Le projet HYBRISIM (HYBRId SIMulation) est un projet labellisé dans le cadre du programme PREDIT.
Le CMA est responsable du projet HYBRISIM réalisé en partenariat avec RENAULT et le Collège de France (LPPA).
Ces dernières années ont vu l'émergence de simulateurs dynamiques de conduite automobile dédiés à la recherche et à l'ingénierie du véhicule. Le conducteur, placé dans un habitacle instrumenté monté sur une plateforme mobile, réagit en temps réel à un environnement virtuel rendu au moyen de retours visuels, auditifs et kinesthésiques. La maîtrise de l'environnement permet d'étudier le couple conducteur-véhicule et, donc, de concevoir et tester les véhicules de demain, avec des avantages démontrés en termes de sécurité et d'économie par rapport aux essais réels.
Conceptuellement, ces simulateurs apparaissent comme des assemblages interactifs complexes de sous-systèmes de natures différentes (modèle dynamique du véhicule, modèle d'environnement et de trafic, retour d'efforts aux commandes, systèmes de restitution visuelle, sonore et kinesthésique) et, de ce fait, leurs réalisations constituent des projets pluridisciplinaires impliquant différents métiers et savoirs.
La diversité des compétences en jeu rend particulièrement difficile la maîtrise de l'architecture du simulateur et des processus de communication entre ses constituants de sorte qu'il apparaît souhaitable de disposer d'un modèle global de simulateur qui, s'appuyant sur une caractérisation haut niveau de chacun de ses modules, permette d'en faire facilement évoluer l'architecture et d'en optimiser les performances.
Le développement récent de formalismes dits hybrides - faisant communiquer des processus dynamiques continus et événementiels - offre un cadre particulièrement adapté à cette problématique. En effet, la conduite automobile se décompose en tâches continues de type suivi (de route, de véhicule, ...) et en tâches événementielles (réaction à une modification de l'environnement). De plus, la performance des simulateurs est liée à l'optimisation en temps réel du fonctionnement des différents sous-systèmes qui interagissent avec le conducteur.
L'objectif du projet HYBRISIM est d'améliorer la performance et le réalisme des simulateurs de conduite en développant des outils de modélisation du système conducteur-simulateur basé sur un formalisme hybride temps réel.
